台式离心机的诞生要追溯到1836年的德国，当时是一台三足式离心机，这是离心机的*解锁。比较有应用针对性的二次解锁是1878年，瑞典发明了一台能从牛奶中分离奶油的乳脂分离机，再接下来就是速度上的提升了，还是瑞典，时间是1924年，两个化学家发明了油涡轮超高速离心机。再就是1950年，又一次在离心机的性能上进行了提升，地点是瑞士，诞生了变频电机直接驱动的离心机，从上述的离心机发展历程来看，低速离心机DT4-1很早就已经具备雏形，现如今低速离心机则属于常规实验室用的离心机，其广泛应用于生物，化学，医药等科研教育领域和生产部门，非常适用于微量样品的快速分离合成。但是高速离心机由于高速旋转产生的离心力很大所以对转子材料要求也很高，长期的高速旋转会对转子造成一定的不可逆转的损坏，国内规模比较大的离心机生产厂家一般都是采用铝合金制造的转子，超过25000r/min基本采用碳纤维或者钛合金。
离心机都有额定的转速，低速离心机DT4-1的转速指的是在空载情况下的转速，但转速根据转子种类的不同、样品质量的大小而有差别。转子的不同，转速也不同。一台进口离心机可选配多个转子，国产离心机也有少数厂家成功研制出这类技术，可以一机多用，水平转子可达到15000rpm/min，但角转子大约能达到14000rpm/min，具体的差别要详细咨询离心机厂家的技术人员，所以用户在购买离心机的时候对于离心机转速的选择上要慎重，所选择离心机的转速要高于目标转速。比如：目标转速是16000rpm/mIn，所选择离心机的转速必须高于16000rpm/min。一般离心机的分离效果主要取决的不是转速，而是离心力，所以有时候转速没达到要求，只要离心力能达标也是一样的，实验时能达到你所需要的效果。
离心机的转子主要分为两种，水平转子：运转时吊蓝处于水平状态，与转轴成直角，样品将沉淀集中于离心管的底部。角转子：离心容器与转轴成一固定角度，样品将沉淀集中于离心管底部及靠近底部的侧壁。如果希望分离的样品集中于离心管的底部就选择水平转子，如果希望样品集中于离心管的底部和靠近底部的侧壁上就要选择角转子。还有一些特殊试验或特殊样本需要特殊的转子如：大容量吊篮多用于血站、酶标板转子、载玻片转子、PCR转子、试管架转子和毛细管转子等。转子都有固定的规格，它是和离心机的容量结合起来的，如36×5ml的角转子，既决定了转子的类型也决定了离心机的容量，所以转子的选择非常重要。
